产品说明
LSM6DSV32XTR 6轴惯性测量单元（IMU）是一款高性能、低功耗6轴小型IMU，具有3轴数字加速度计（32g）和3轴数字陀螺仪。 这些集成元器件提供最佳IMU传感器，采用三通道架构，通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上处理加速度数据和角速度数据。LSM6DSV32X利用嵌入式高级专用特性支持边缘计算过程，例如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于物联网应用的可导出AI功能的情景感知机器学习内核（MLC）。
LSM6DSV32X支持自适应自配置（ASC）特性，支持FSM根据检测到特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出实时自动重新配置器件，无需主机处理器的任何干预。该器件嵌入Qvar（电荷变化检测），用于用户界面功能，如轻击、双击、三击、长按压或L/R – R/L滑动。LSM6DSV32X还嵌入了一个模拟集线器，可连接到外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。
特性
三沟道架构支持UI、EIS，以及OIS数据处理
低功耗的加速度计和陀螺仪带来“常开”体验
高达4.5 KB的智能FIFO
与Android兼容
±4/±8/±16/±32 g满量程
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps满量程
SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能
辅助SPI，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
可以通过辅助SPI、主接口 (SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1) 配置OIS
主接口上配备了EIS专用通道，具有专用滤波功能
高级计步器，步伐侦测和步数计算
大幅运动检测，倾斜度检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪，以及外部传感器数据处理（960 Hz高速率）
机器学习内核（具有可输出功能和滤波器），适用于AI应用
嵌入式自适应自配置 (ASC)
嵌入式Qvar（静电传感器）支持用户界面操作（单击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动）
嵌入式模拟集线器，用于模数转换和处理模拟输入数据
内嵌低功耗传感器融合算法
嵌入式温度传感器
模拟供电电压：1.71 V至3.6 V
独立IO供电（扩展电压范围：1.08 V至3.6 V）
功耗：在组合高性能模式下为0.65 mA
紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
符合ECOPACK和RoHS标准
应用
运动跟踪和手势检测、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）/混合现实（MR）应用和元宇宙应用
可穿戴设备
室内导航
物联网及联网设备
智能手机和手持设备
相机应用的EIS和OIS
振动监测与补偿
引脚图
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