随着新能源汽车、自动驾驶技术的快速发展，包括ADAS、智能座舱、多媒体网联化等功能不断提升，汽车已然成为一个最大的消费品。在传统汽车时代，汽车内部信息传递可以通过CAN总线完成，但智能汽车信息化程度越化高，信息量与数据量越来越大，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得“力不从心”，需要一种更高效的总线。
车载以太网近年来与CAN在汽车总线领域竞争激烈，是否会成为未来汽车总线的选择？
从两者特性来看，CAN总线通过物理信号来进行连接，信号分优先级，较为安全稳定，而且结构简单成本低，只需两根线连接。
车载以太网传输信号相较于 CAN 总线有着传输速率高、传输距离长等优势，而且技术相对成熟，掌握的人也比较多。但采取超时重发机制，单个节点的故障会比较容易扩散到整个网络,使用交换机连接成本增加，另一方面，其开放式的网络也容易被攻击。
随着大数据的兴起，互联网可以给浏览者进行精准画像，从而实现精准信息推送，未来汽车作为一个消费产品，信息的安全以及个人隐私的保护尤为重要。CAN总线经过十多年的广泛应用，其安全性已经得到很好的检验，具有单一节点损坏不影响其它的节点的保护机制。反观车载以太网，增加的交换机不仅带来成本、整车重量的增加，该部件一旦异常还可能造成网络瘫痪。
但车载以太网也有其长处，更高带宽的特性将首先应用在外围成像传输，如雷达、视频等高速信号部分。经典 CAN 总线已不能满足车载网络日益提高的带宽和数据速率灵活性的要求， CAN FD（CAN with Flexible Data rate） 应运而生。
CAN FD 是一种基于传统 CAN 总线标准而构建的通信协议，与传统 CAN 相比，在网络安全性的前提下，数据传输率提高 5 倍，数据有效负荷增加 8 倍。从之前的 1Mbps 升级到了 5 Mbps 的最大数据传输速率，支持高达 64 字节的有效负荷。
在兼容性上，CAN FD 可以向下兼容 CAN，但 CAN 不能向上升级。此外，CAN FD 还改善了错误帧漏检率，被视为是下一代主流汽车总线系统。
2020年，芯力特量产了国内首款CAN FD系列芯片SIT1042，它的推出进一步填补了国内CAN 芯片领域空白，也带给国产CAN芯片一次飞越。据悉，目前已有多家知名企业在使用芯力特CAN FD产品。
而且从需求上来看，2019年以前，市场对 CAN FD 的需求并不高。但 2019年后，CAN FD 整体需求突然上升，主要原因是新能源汽车以及自动驾驶的爆发，产生的数据量都非常大，迫切需要从传统 CAN升级到 CAN FD 来满足数据传输。预计未来一段时间内，CAN总线仍是汽车基本总线的首选；长远来看，CAN FD + 以太网各司其职，能够更好地满足智能汽车的需求。
